Phil's Europese sonde op woensdag was op weg om de eerste komeet in de geschiedenis te laten landen, na de scheiding van zijn koeriersboot Rosette.
"Phil is om 03.35 uur ET (8:35 GMT) gescheiden," zei Andrea Accomazzo, directeur van het missiecontrolecentrum bij de European Space Agency (ESA).
"We observeren het via telemetrie", zei hij tegen de achtergrond van applaus van de teamleden.
"De lander van Phil is gescheiden van de rozet-orbiter en is op weg om het eerste ruimtevaartuig te worden dat op een komeet landt", zei de bron van het agentschap.
De afdaling van een robot van 100 pond (220 pond) duurt ongeveer zeven uur.
Met 10 hulpgereedschappen aan boord, is Phil ontworpen om experimenten uit te voeren op de komeet Churyumov-Gerasimenko, die op een afstand van meer dan 500 miljoen kilometer (300 miljoen mijl) van de Aarde naar de Zon snelt.
Van kometen wordt aangenomen dat ze intacte stukken ijs en stof bevatten, met geheimen over de oorsprong van het zonnestelsel en mogelijk het leven op aarde, dat meer dan 4, 6 miljard jaar geleden ontstond. Als alles goed gaat, ontvangt de aarde om 11:00 uur EST (8:35 GMT) een signaal.
"Nu daalt hij af volgens de wetten van de natuurkunde, we zijn op weg naar de oppervlakte", aldus ESA-hoofdadviseur Mark McCorin. "Ik heb geen spijkers, dus ik zal ze niet bijten", grapte hij.
Fila, dat met een snelheid van 3,5 kilometer per uur afdaalt, zal twee harpoenen in het oppervlak van de komeet vrijgeven, die, zoals ingenieurs hopen, voldoende grip zullen verzekeren.
IJsschroeven, die zich in de drie poten van de module bevinden, moeten de grond ingaan, zodat de sonde niet terug de ruimte in springt.
"De laatste test onthulde een duidelijke storing in de boegschroef, die neerwaartse druk moest leveren," zei Stefan Ulamek van het Duitse luchtvaartbedrijf DLR.
"We zullen dus volledig afhankelijk zijn van harpoenen, die tot een diepte van 2,5 meter kunnen doordringen", zei Ulamek.
