Astronaut met het ISS bestuurt de "sensing" -robot op aarde

Astronaut met het ISS bestuurt de

Europese wetenschappers hebben groot succes geboekt door een doorbraak te maken, waardoor nieuwe werelden eenmaal in de ruimte zullen worden gebouwd. Deze doorbraak is een experiment waarbij een astronaut op het internationale ruimtestation met behulp van zijn zintuigen op afstand een robot op aarde kon besturen.

De Deense astronaut Andreas Mogensen (Andreas Mogensen) voerde een adembenemend experiment uit waarbij hij de staaf in een heel smal gaatje zette. Het gebeurde op maandag onder nauw toezicht van het personeel van het Europees Ruimteagentschap.

Omdat hij ongeveer 400 kilometer boven de aarde in een baan om de aarde was, bestuurde Mogensen de interactieve 'Centaur' planetaire rover van de aarde, die een paar arm-manipulators heeft voor vaardig nauwkeurig werk.

De witblauwe robot is gemaakt van glasvezel, de kosten zijn iets minder dan tweehonderdduizend euro ($ 224.000). Hij is uitgerust met een camera aan de voorzijde waarmee de machinist het werk dat hij aan het doen is direct kan zien.

Maar 'visie' is niet het belangrijkste orgaan in dit project. Het belangrijkste ding - tactiele sensaties.

In realtime, dankzij bliksemsnelle signalen die werden uitgezonden via een speciale groep satellieten die synchroon werken, kon de astronaut de robot manoeuvreren.

Daarna liet hij de metalen staaf heel langzaam zakken in een zeer smal, speciaal geprepareerd gat met openingen van minder dan een zesde millimeter. Bij de eerste poging, dankzij de forcefeedback-technologie, voelde Mogensen in de joystick, toen de staaf verkeerd werd gericht, de robot vanaf het ruimtestation aan en duwde de stang tegen de gatwand.

Astronaut met het ISS bestuurt de

Glee kwam binnen een paar minuten toen de rover, een beetje zoals een Disney WALL, met succes de hengel op de juiste plaats plaatste.

Wetenschappers en ingenieurs zijn ervan overtuigd dat het potentieel van het gebruik van dergelijke technologieën enorm is. Hiermee kunt u de robots besturen om precieze taken uit te voeren met behulp van de zintuigen van de operators.

De technologie zal mensen, volgens Andre Schiele, hoofd van ESA's Telerobotics and Haptics Laboratory, in staat stellen projecten met "menselijke aanwezigheid" in robots te creëren, om taken op het oppervlak uit te voeren op een manier die de mens kent.

Ruimtevaarttechnici laten geen hoop om ooit een man naar Mars te sturen. En voordat de menselijke voet voet op het oppervlak van de planeet zet, is het noodzakelijk om er een heel platform op te bouwen.

Robots zoals de Centaur, die sommige van de ontwerpers liefkozend de 'blauwe kever' noemen, zijn misschien de eersten die een bepaalde taak uitvoeren.

Dit wordt bewezen door Emil den Exter, een industrieel ontwerper die meewerkte aan de ontwikkeling.

Het 18 maanden durende project is het resultaat van samenwerking tussen het European Space Agency en de Technische Universiteit Delft.

"Zelfs iets simpels, zoals het knopen van veters, is volledig gebaseerd op je gevoelens," vertelde Schiele aan verslaggevers die waren verzameld op het hoofdkantoor van ESA in Noordwijk. "Op aarde kan deze geavanceerde technologie, ook bekend als tastbaar," worden gebruikt waarheen je geen persoon wilt sturen ", voegde hij eraan toe.

"Sensing" -robots kunnen nuttig zijn om de gevolgen van olieverliezen in 2010 in de Golf van Mexico of in het behoud van de reactoren van de Japanse Fukushima in 2011 te elimineren.

Frans van der Helm, hoogleraar aan de faculteit Werktuigbouwkunde van de Technische Universiteit Delft (Frans van der Helm), zei dat ze het gebruik van dergelijke robots overwegen in een project om kerndeeltjes in Frankrijk samen te voegen.

"Binnen de Internationale Thermonucleaire Reactor (Thermonucleaire Experimentele Reactor (ITER)), - volgens hem, - zal de temperatuur meer dan een miljoen graden bedragen. Daarom begint alles te vervormen. Daarom wordt de taak waarvoor de robots worden geprogrammeerd, moeilijk. "

In dit geval kan de technologie van afstandsbediening en aanwezigheid een persoon toelaten om het probleem op te lossen met behulp van hun eigen zintuigen.

Voor de 27-jarige student uit Turkije, Doga Emirdag, die meehielp het exoskelet van de centaur te ontwerpen als onderdeel van zijn proefschrift, is maandag een geweldige dag.

"Robots, zoals deze, zullen niet in de ruimte vallen. Maar de technologieën die worden ontwikkeld zullen vallen, "zegt hij breed glimlachend.

Opmerkingen (0)
Zoeken