De Mars rover kiest zijn eigen doelen

De Mars rover kiest zijn eigen doelen

Van de 3,8 miljoen regels code koos het apparaat Curiosity 21000 om het Marsgebied te verkennen binnen een straal van 2,5 km. Dit wordt mogelijk gemaakt door het AEGIS-programma. Gewenst doel - naakte rotsen die ideaal zijn voor het analyseren van de geologische geschiedenis van de planeet

Een team uit de Verenigde Staten, Denemarken en Frankrijk heeft AEGIS-software gemaakt die ruimterobots meer autonomie biedt. Mars bevindt zich vrij ver weg en de kracht laat niet altijd toe een duidelijk signaal te ontvangen. Daarom zien wetenschappers het voordeel dat robots zelfstandig onderzoeksdoelstellingen kunnen kiezen, vooral wanneer ze zich aan de andere kant bevinden.

Zonder dit moet de robot foto's nemen, ze naar de aarde sturen en wachten op het volgende commando. AEGIS bespaart veel tijd en onderzoekt meer objecten. De software is getest en geïnstalleerd op de Curiosity rover in mei 2016. Het is al 54 keer gebruikt in de afgelopen 11 maanden. Hiermee kan het mechanisme de ChemCam-camera bedienen, die rotsen en andere geologische formaties verkent.

Het bleek dat het systeem met zijn hulp 93% nauwkeuriger begon te werken. Het verhoogde ook de concentratie van de camera van 256 naar 327, waardoor het mogelijk was om meer informatie te verzamelen.

De Mars rover kiest zijn eigen doelen

(A) - ChemCam View. (B) - De camera stuurt lasers in de rotsen om hun samenstelling te analyseren, zichtbare sporen achter te laten op het oppervlak (rechtsboven) en in het gat van een boor met een diameter van 16 mm (midden). (C) - ChemCam gemeten bodemdoelen. (D) - De ChemCam-tool maakt foto's met een hoge focus op verre doelen, zoals dit gebied in de Valley of Peace.

De Mars rover kiest zijn eigen doelen

Voorbeelden van AEGIS-doelen gedolven van 1400 tot 1660 Marsdagen. Degenen met een blauwe markering werden afgewezen en in het rood bewaard. De best beoordeelde doelen zijn groen en oranje op de tweede rang.

De Mars rover kiest zijn eigen doelen

AEGIS-voorbeelden die menselijke opdrachten vastleggen voor zoeken op het apparaat

Opmerkingen (0)
Zoeken