Het ESA Technical Center besloot om wat Halloween-geest mee te brengen. Een speciaal gearceerde GRALS-simulator die de duisternis van de ruimte simuleert, wordt gebruikt om navigatie-algoritmen te testen op basis van visie. Het systeem wordt ontwikkeld voor de voorgestelde asteroïdenmissie (twee asteroïden) Hera.
De camera is gemonteerd op de hendel van een robotarm die zich over een spoor van 33 meter beweegt en nadert een paar 3D-geprinte asteroïde modellen. Hera - de eerste missie om het binaire systeem van asteroïden te verkennen. Het gebruikt directe observatiealgoritmen om automatisch oppervlaktefuncties in kaart te brengen om een eigen locatie in de ruimte in te stellen en een route te plannen.
Om ruimte te simuleren, blijft de camera tijdens de testperiode in het donker. Er is slechts één lichtbron over - imitatie van de zon. GRALS worden gebruikt om een nabije benadering van complexe doelen, zoals asteroïden of sturende satellieten, te simuleren.
