Rover RAT op de achtergrond van het nachtlandschap
Een paar voertuigen van het European Space Agency gleden over het oppervlak van Tenerife, gelijkend op het maangebied, en verzamelden terabytes aan gegevens voor analyse.
Twee teams namen deel aan de tests. Dit zijn het ESA Planetary Robotic Laboratory met een HDPR-apparaat en ingenieurs van GMV (Spanje) met de RAT rover.
Tot nu toe werd alle apparatuur bij daglicht getest. Maar de beoogde missie zal zich richten op de polaire gebieden van de maan, waar de lichtomstandigheden complexer worden. Vanwege zijn hoge breedtegraad is de zon laag aan de horizon, creëert hij lange schaduwen en diepe kraters zien geen enkele straal (ze kunnen waterijs en andere bevroren vluchtige stoffen verbergen).
Natuurlijk veroorzaakt de werking van multi-miljoenste technologie, bestuurd door de console in pikduisternis, ernstige nervositeit in het team. Daarom proberen ze de beste manieren te vinden om te navigeren.
HDPR Rover en Luna
RAT-operators hebben verschillende sensorparameters gewijzigd. En op HDPR gebruikten ze alle apparaten voor gegevensverzameling. Sensoren omvatten stereocamera's met nachtlampjes, langeafstandscamera's, lidar-sensoren en traagheidsmeetinstrumenten.
Het testen werd uitgevoerd in het Nationaal Park Teide. Eromheen is veel rotsachtig terrein, maar dit gebied maakt manoeuvres mogelijk en lijkt perfect op de maanomstandigheden. De voertuigen overwonnen meer dan 13 km.
Twee ESA-rovers tijdens een test in Tenerife in juni 2017. Beide hebben verlichtingsinstallaties van 200 W
Testen begonnen in de middag om te bewijzen dat de rovers in de gebruikelijke omstandigheden kunnen omgaan en navigeren met de hulp van GPS en een onbemand luchtvaartuig. Het tweede deel kwam op een nachtelijke reis.
Wetenschappers verzamelden niet alleen gegevens, maar ook geteste navigatie-algoritmen. Op de laatste dag, autonoom navigeren met HDPR, waardoor de rover liet zien dat hij zichzelf onafhankelijk kon besturen.
De maan bevindt zich dichtbij, dus er is geen probleem met de begeleiding op de afstand, hoewel er een kleine vertraging is. In het geval van Mars veroorzaakt dit moeilijkheden, dus werken de Martiaanse voertuigen volgens de eerder vastgestelde bevelen.
ESA Planetary Rover Beweegt met hoge snelheid
Maar dit is een langzaam proces, dus er is behoefte aan zelf-navigatie voor toekomstige missies op grote afstanden. Het probleem is dat bekende wegen niet zijn gebouwd op onbekend terrein, dus de route is ontwikkeld op basis van orbitale waarnemingen en afbeeldingen. Wetenschappers zijn van plan in september een nieuwe test in Las Minas de San José uit te voeren.
