Zelfrijdende rovers die de Marokkaanse woestijn verkennen voor toekomstig Martiaanse onderzoek

Zelfrijdende rovers die de Marokkaanse woestijn verkennen voor toekomstig Martiaanse onderzoek

Sinds de eerste succesvolle landing op Mars in de jaren zeventig. wetenschappers probeerden de kennis van het oppervlak van de rode planeet te verbeteren. De eerste succesvolle rover was Sojourner, die in juli 1997 naar de planeet kwam. Sindsdien is Mars bezocht door drie succesvolle rovers die informatie verzamelen over water, rotsen, bodem en mineralen, evenals organische materialen.

Als we echter mensen naar Mars willen sturen, moet de technologie van rovers zich snel ontwikkelen. Moderne rovers missen de nodige vaardigheden om intelligentie te ontwikkelen en de eerste Martiaanse kolonies te ondersteunen. Om precies te zijn, ze missen autonomie.

Ruimtevaartuigen aan de oppervlakte kunnen de risico's niet zelfstandig inschatten en moeten wachten op opdrachten van de aarde. Ook kunnen op één Marsdag slechts enkele tientallen meters worden overwonnen. Het is noodzakelijk om vast te houden aan het oorspronkelijk gekozen pad, waarbij soms waardevolle gebieden worden genegeerd.

Wetenschappers werken aan het PERASPERA-project over het ontwikkelen van rovers die overdag over grote afstanden kunnen vliegen, zelfstandig beslissingen kunnen nemen en met andere rovers kunnen werken om tot lastige gebieden te komen. Onlangs heeft het project Europa's grootste veldtest van voertuigen uitgevoerd met de medewerking van 40 ingenieurs. Want de test moest naar de noordelijke rand van de Sahara woestijn in Marokko, die op Mars lijkt.

Van lab naar veld

Binnen twee weken getest 3 zelfrijdende rovers. Ontwikkelde automatische navigatiesystemen getest op 5 verschillende sites. Werken in de open ruimte stelt u in staat te bewijzen dat nieuwe systemen taken aankunnen in complexere en goed ontworpen omstandigheden dan gesimuleerde.

Toekomstige rovers

Een van de rovers (SherpaTT) reed 1,3 km volledig offline. Nadat hij verschillende stenen met een ongewone vorm had gevonden, stuurde hij een instructie naar de hoofdplanner om zijn eigen positie te veranderen om meer foto's te maken. Autonome langeafstandsnavigatie en het vermogen om beslissingen te nemen die door het apparaat worden gedemonstreerd, zijn van vitaal belang voor toekomstige verkenningen van Mars.

Het PERASPERA-project zou in 2019 voltooid moeten zijn. Zijn prestaties omvatten de ontwikkeling van sleuteltechnologieën en robotsystemen voor het onderhoud van satellieten in een baan om de aarde en de verkenning van planeten. De resultaten worden gebruikt om de geplande ruimtemissie voor 2023 te ondersteunen.

Opmerkingen (0)
Zoeken