Twee kleine Japanse rovers zijn al begonnen het oppervlak van een grote asteroïde Ryugu te bestuderen, maar ze bewegen niet in de gebruikelijke betekenis voor ons. De MINERVA-II1A en MINERVA-II1B landden op het oppervlak op 21 september na het afdalen van het moeder ruimtevaartuig Hayabus-2, die aankwam bij de asteroïde Ryugu van 900 meter.
Robots hebben geen wielen, zoals op de Martian-zwervers Opportunity and Curiosity. En daar is een reden voor. Het feit is dat zwaartekracht op een asteroïde ongelooflijk zwak is, dus beweging ten koste van wielen of sporen zou het apparaat bij de geringste beweging omhoog duwen.
De artistieke visie van de Japanse robots MINERVA-II1A en MINERVA-II1B op het oppervlak van de asteroïde Ryugu. Kleine robots bewegen door te springen
Daarom stuiteren robots met een afmeting van 18 x 7 cm en een gewicht van 1,1 kg in plaats daarvan. Gebruik hiervoor het koppel op basis van een schijfvormig draaiplatform. Het mechanisme is ontworpen om nauwkeurig de hoeveelheid koppel te regelen. Hiermee kunt u de snelheid van de sprong wijzigen om de snelheid van vertrek vanaf het asteroïdeoppervlak niet te overschrijden. Wetenschappers voegden daaraan toe dat de MINERVA-II1-rovers de richting van de sprongen regelen door de oriëntatie van de draaitafel te manipuleren. Deze sprongen kunnen 15 minuten duren en beslaan 15 meter horizontale afstand. Bovendien zijn ze geprogrammeerd voor onafhankelijk onderzoek zonder de controle van de aarde nodig te hebben.
Bekijk de MINERVA-II1 rovers, geleverd door de Hayabusa-2 ruimtevaartuigen aan de Ryugu asteroïde in september 2018. Rover 1A bevindt zich aan de linkerkant en 1B bevindt zich aan de rechterkant.
Een dergelijk mobiliteitssysteem is niet specifiek voor de Hayabus-missie uitgevonden2. Het was oorspronkelijk gebouwd in de originele MINERVA-robot, die op weg ging in de eerste missie van 2005 naar de Itokawa-asteroïde. Het apparaat kon echter niet succesvol landen.
Als alles volgens plan verloopt, lanceert de Hayabusa-2 nog een MINERVA-II2 rover naar het oppervlak, evenals het landingsgestel MASCOT (10 kg). De laatste bevat vier wetenschappelijke instrumenten en zou op 3 oktober op Ryugu moeten zitten. Het gaat over op het principe van de rest van de Japanse rovers.
De foto werd genomen door de Minerva-II1A rover tijdens een sprong na een succesvolle landing op het oppervlak van de asteroïde Ryugu op 21 september 2018
Het MASCOT-systeem bevat een wolfraam-zwenkarm die wordt versneld en vertraagd door de motor, waardoor het hele systeem gaat slingeren. Daarom kan het apparaat ook bewegen door te springen en te manoeuvreren op de locatie voor het uitvoeren van experimenten. MASCOT kan 70 meter tussen de punten verplaatsen. MINERVA-II2 lijkt ook interessant. Dit is een complex klein mechanisme dat vier mobiliteitssystemen combineert in zijn 1 kg gewicht. Hij wordt beschouwd als een optionele rover in een missie, dus het is onduidelijk wanneer hij precies naar de oppervlakte zal worden gebracht. ml
De Hayabusa-2-missie kostte $ 150 miljoen en begon in december 2014. Haar belangrijkste doelen zijn om licht te werpen op de vroege geschiedenis van het zonnestelsel en de rol die koolstofrijke asteroïden kunnen spelen in het begin van het aardse leven. Bovendien zal de missie proberen een staal van het oude materiaal van de asteroïde naar de aarde terug te brengen. Als alles goed gaat, zal de capsule in december 2020 op een parachute in Australië landen.
Herinner dat NASA ook een geplande asteroïdenmissie heeft. De OSIRIS-REx-sonde moet op 31 december in de koolstof-asteroïdebaan van Bennu aankomen en de monsters in september 2023 naar de aarde brengen.
